【广义线性系统奇异摄动系统的H∞控制及奇异H∞控制问题】谭文.pdf

摘要在过去十年里,H。控制方法在不确定系统扰动抑制及鲁棒稳定方面取得一定成效,得到广泛的研究.本论文就H控制以下三个方面的问题进行讨论:首先,广义线性系统的H控制问题.本文导出该问题有解的充分而且必要的条件,然后分析H次优控制器的结构,并在此基础上提出两阶段设计过程.其次,奇异摄动系统的H控制问题.本文得到该问题与参数无关的有解条件,并给出一H次优控制器的构造.该控制器之慢(快)部分分别为原系统慢(快)子系统之次优控制器.然后提出不依赖于参数的H次优控制器综合设计方法,再次,奇异H控制问题.

目录中文摘要 Abstract 第一章绪论 1-1H控制问题概况 1-2H设计方法 1-3H控制问题数值解法 1-4论文预揽第二章广义线性系统的H控制 2-1引言-2广义线性系统基本概念 2-3广义线性系统H控制问题:状态反馈情形2-4广义线性系统H控制问题:输出反馈情形 2-5小结第三章奇异摄动系统的H控制问题 3-1引言 3-2奇异摄动系统一般概念3-3奇异摄动系统H控制问题有解条件3-4奇异摄动系统H控制器3-5奇异摄动系统H控制器的结构3-6参数无关H-控制器设计3-7小结第四章奇异H.控制问题.

第一章绪论 1-1H控制问题概况 LQG最优控制理论在七十年代取得很大进展,其在航空航天方面取得的成就使之成为现代控制理论的代表.然而在实际工.业生产中LQG理论并未达到其在航空航天方面的效果,其主要原因在于:iJLQG理论要求模型能准确描述被控系统.ii)LQG理论假设系统外部扰动为白噪声.这在实践中是不可能的.此表明LQG最优控制就不确定系统鲁问题而言不是有效方法.在LQG理论形成之前,经典控制理论对单变量系统采用频域方法处理鲁棒性问题取得一定成果,但对多变量系统却没有统一处理方法.