【模糊控制全自动洗衣机控制系统研制】林骏.pdf
第页 摘要 本文首先介绍近年来模糊控制在家用电器行业中兴起的趋势,以及 单片机应用技术发展中出现的新动向,由于对于全自动洗衣机程控器的 可靠性有较高的要求,这里除了硬件抗干扰方法外,还着重介绍了若干 作为模型洗衣机电脑板的基础,本文在第二部分中对浸泡型的开 发做了详细介绍:一是以MOTOROLA单片机为核心的硬件结构,一是抗干 这样,在模糊型的介绍中,本文以模糊控制理论为基础,把重点放 在了模糊传器器的实验和模糊控制算法的汇编语言实现这两部分。以往 有许多人进行过模糊控制器的开发,大多用C语言编程、在微机上实现 .
96 0 6 1页 第 录 模糊控制的发展及其在家电行业中的兴起 当前单片机应用技术发展中值得注意的几个动向 控制系统的可靠性及失控后如何从断点恢 3公斤浸泡型全自动洗衣机微电脑程控器设计要求 3公斤模糊型全自动洗衣机微电脑程控器设计要求 目 与本课题有关的若干技术动向 复运行的技术实现 系统硬件的抗干扰方法 系统软件的容错技术 浸泡型全自动洗衣机电脑板设计 MC68HC05C4单片机简介 以抗干扰为重点的软件结构 模糊型全自动洗衣机电脑板开发 模糊洗衣机中所用传感器 洗衣机模糊控制原理 模
第2页 由于洗衣机中被控对象的运动规律是极其复杂的,很难用数学语言 的形式表达,而通常这又是设计控制系统所要求的。因此,长期以来洗 衣机的智能控制进展不快,直到八十年代末期日本将模糊控制技术用于 家电后,形势才发生了急剧的变化。模糊控制的最大优点是无需建立控 制对象的数学模型,只需将人们的经验总结成若干规则,经必要的模糊 处理后存入计算机。:互作时,计算机将测量到的精确量转化为模糊量,再根据这些模糊信息按控制规则和推理规则,作出模糊决策,完成控制 动作,所执行的动作又是以精确量表示的,模糊控制在洗衣机中的应用,使洗衣机的全自动控制具有了智能,因而.