【内模控制及其参数整定】刘乐星.pdf

第！页摘要由Garcia和Morari提出的内模控制方法,具有设计原理简单,参数整定直观,较强的鲁棒性等特点,并具有较佳的本文将内模控制方法在MCS-8098单片机上实现,以二阶加纯滞后为对象,对单输入单输出的内棋控制作了一些实验研究。首先,介绍了内模控制的基本原理和设计方法,以及内模原理与常规的PID,Smith纯滞后补偿,预测控制之间的关系.内模控制系统性能好坏在很大程度取决于对象模型及滤波器参数f,因此第二部分主要分析了模型失配和参数f对内模控制系统的动态及稳态性能的影响。

第3页 9:314 Internal Model Control and Tuning of Parameters Liu Lexing Department of Automation South-China University of Technology Abstract IMC(internal model control)method,proposed by Garcia and Morariin 1982,is Bimple in principle,audio-visual in In this paper,internal model control is stroduce

第5页目录内模控制原理及其它内模控制的基本原理控制器的设计,离散系统IMC的设计 IMC系统与Smith纯滞后补偿系统:IMC与PID调节器内模控制与预测控制内模控制系统性能分析模型误差对系统性能的影响滤波器参数对系统鲁棒性影响模型参数估计与自适应控制参数f的模整定参数f的线性调整引言:LMS算法.自适应控制实验结果.参数f的整定实验结果.