[内模控制及其参数整定]刘乐星

【内模控制及其参数整定】刘乐星.pdf第！页 摘要 由Garcia和Morari提出的内模控制方法,具有设计原理 简单,参数整定直观,较强的鲁棒性等特点,并具有较佳的 本文将内模控制方法在MCS-8098单片机上实现,以二阶 加纯滞后为对象,对单输入单输出的内棋控制作了一些实验 研究。首先,介绍了内模控制的基本原理和设计方法,以及内 模原理与常规的PID,Smith纯滞后补偿,预测控制之间的关系.内模控制系统性能好坏在很大程度取决于对象模型及滤波器参 数f,因此第二部分主要分析了模型失配和参数f对内模控制系 统的动态及稳态性能的影响。第3页 9:314 Internal Model Control and Tuning of Parameters Liu Lexing Department of Automation South-China University of Technology Abstract IMC(internal model control)method,proposed by Garcia and Morariin 1982,is Bimple in principle,audio-visual in In this paper,internal model control is stroduce第5页 目录 内模控制原理及其它 内模控制的基本原理 控制器的设计,离散系统IMC的设计 IMC系统与Smith纯滞后补偿系统:IMC与PID调节器 内模控制与预测控制 内模控制系统性能分析 模型误差对系统性能的影响 滤波器参数对系统鲁棒性影响 模型参数估计与自适应控制 参数f的模整定 参数f的线性调整 引言:LMS算法.自适应控制 实验结果.参数f的整定 实验结果.
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