【模糊控制及其在工业中的应用】於彦江.pdf

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目录 喜一第 基本模糊控制器的设计.一第 模糊数学基础 第二节 基本模糊控制器的原理 第三节 基本模糊控制系统的构成期二 智能式模糊控制器.一第 量化因子自寻优方法.第二节 平滑控制与可交比例因子第三节 积分作用的引入.第四节 本章小结.第一章基本模糊控制器的设计 第一节模糊数学基础 一.模糊集及其运算规则 客观事物多种多样,但在考虑一个具体问题时总要有一定的范围,这就是论域。论域中的每一对象称为元素。具有特属性的元素的全 体称为集合(普通集合)基于普通集合的概念,其论域中的任一元素,要么属于某一个集 合,要么不属于这个集合,不允许有含混不清的情况。所以它只适于 描述“非此即彼”的清析概念。然而现实生活中却充满了模糊性的概 念。例如”高个子”、”成绩优良”等等。它们没有一个明确的概念边 界,就将这类集合称为是模糊集合。6.同一律:AUΦ= A.ANΦ=Φ ANE=E ANE=A 7.在模糊集的运算中互补律不成立:AUA+E ANA+Φ 8.对偶律:AUB=ANB ANB=AUB 9.复原律:A=A 二.模糊关系及模糊关系矩阵,设有普通集合A和B.它们的直积定义为:AXB=(X,Y)IIXEA,YEB) 也即先后从A,B中各取出一个元素组成一个序(X,Y),所有的这些序 偶的全体构成一个集合,称之为A与B的直积AXB.进一步,将普通集合的直积推广到模糊集合中来,则可将模糊关 系定义如下:所谓A、B两集合直积AXB=[(a,b)IIa∈A,b∈B}中的一个模糊关系B,是指以A、B为论域的一个
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