【动态矩阵控制在糖厂中和PH值控制系统中的应用】林强.pdf

摘宴本文详细介绍了动态矩阵控制算法在海南省临高县龙力糖厂中和PH值系统中的应用情况.中和PH值系统是一个大滞后系统,它的纯滞后时间常常是时间常数的2.3倍,许多经典的控制算法对它都无能为力。针对这种系统,本文提出了一种改进的动态矩阵控制算法.动态矩阵控制算法是一种基于系统输入输出描述的预测控制算法,它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”,它适用于稳定的线性系统。此外,它还适用于非最小相位系统.动态矩阵控制算法除了能减化建模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,达到鲁棒控制的目的。它的抗干扰能力很强,对于扰动的作用,系统输出能凡平无超调并且迅速地回到稳定状态。

目套第一章前言第二章甘蔬糖厂蔗汁中和PH值工艺简介第三章中和PH值控制系统的硬件设计 §3 PH值测量仪器的特点 3 中和PH位控制系统的硬件配置第四章动态矩件控制及其改进算法 -11概述 4 动态矩阵控制的一般算法 -13 动态矩阵控制的改进算法 -25 3 动态矩阵控制算法的抗干扰能力 -35 4 动态矩阵控制与大林算法的对比 -36 第五章动态矩阵控制在糖厂PH值控制中的应用5 中和PH值系统对象特性的测定 -43 5 动态矩阵控制器的形成 -47 5 中和PH值控制系统现场运行的品质 -48 5.

计、开发、调试等工作。值得注意的是,龙力糖厂进行过技术改造,将控制石灰乳流量的阀门安装在离混合槽较近的地方,因而纯滞后时间与时间常数相比并不显得太大(我们测得纯滞后时间仅为时间常数的一半)。但是经过调查,很多糖厂的阅门仍然安装在离混合槽挺远的地方,于是纯滞后时间较大,常常是时间常数的2.3倍,这是一种大滞后系统。为了作到一般性,我们在实验室研究控制算法时使用下面的对象来模拟糖厂的PH对象 G(s) =+5s e15s 对于这种对象,一般的PID控制算法是无能为力的。