【自鉴定PID在化工车间的应用及自适应PID控制器的探讨】卢钦.pdf

摘要本文讨论了PID参数的自整定及其在化工过程中的应用.这个问题实际上可分为:被控对象的参数辨识和PID参数的.自动给定.PID控制器的控制效果在很大程度上起决于其参数Kp,Ti,Td的整定.这三个参数的整定与被控对象的参数辨识的精度有着密切的关系,大多数的工业过程可以用一阶或二阶惯性环节加纯滞后模型来实现.因此,研究如何辨识这两种模型的参数及由其来整定PID参数,使控制效果达到最佳,具有普遍的实用价值:传统的PID参数的整定需要熟练的技巧,花费大量的时间,具有盲目性.

目录第一章序言第二章生产工艺简介及STD工业总线机概述2一1生产工艺简介一2STD工业总线控制机概述2一3STD系统Ⅱ型工业控制机介绍第三章控制器的设计及其控制效果3一1研究对象的确定3一2PID参数的选择3-3控制结果第四章被控对象的模型辩识) 4一1系统辨识的概述一2伪随机二位式序列的产生及其辨识系统参数的步骤4一3离线最小二乘估计4一4被控对象连续形式与离散形式间的关系4一5最小二乘递推参数辨识4-6

整个控制系统用386作上位机,STD工业控制机作下位机来实现.上位机主要用于下位机的控制器参数,被控量在各个阶段的给定值的设定,工艺流程图的管理及显示,打印控制曲线以及报表.STD工业总线控制机则完成过程的现场控制,即对整个系统的六个控制回路进行控制.共包括41路 A/D采样,12路D/A变换,14路开关量输出,9路开关量输入,控制算法立足于PID控制,并兼以二位式控制,本文通过用伪随机二位式序列来辨识被控对象的模型,基于参数估计的最小二乘法原理,使最小二乘法和递推最小二乘法在计算机上得到较好的实现:最后对自适应PID调节器的控制方案进行了探讨,华南理工大学学位论文稿纸第