【变结构控制及其在多变量温度系统中的应用】吕晓峰.pdf

摘要现代五业过程日益复杂、庞大,控制系统中涉及多变量和回路之间互相影响、作用的情形越来越多,鲁棒性和多变量系统的控制成为控制界的重点.变结构控制的滑动模态对参数摄动和外干扰作用具有完全的自适应性。受此启发,在各回路单独运行时能控,以及控制变量和外干扰的系数矩阵之间满足匹配条件的情况下,可将回路间的耦合视为外干扰作用,采用变结构控制,分散设计各回路的滑动模态,使在各回路到达滑动模后,整个系统被解耦成m个(n±一1)维的独立运动,各自独立地向原点趋近,且具有预先规定的动、静态性能指标,这就是变结构解耦控制。

目录第一章问题的提出第二章变结构控制的基本原理 82历史回顾 82变结构控制的基本概念、原理及特点 1.变结构系统 2.系统的变结构控制 3.单输入变结构系统的数学模型 4.多输入变结构系统的模型及切换模式 5.变结构控制的品质与综合 6.变结构控制的特点和存在的问题 2变结构控制对干扰与摄动的自适应性 82关于抖动问题的讨论 1.抖动的产生 2.附面层方法 3.趋进律方法第三章多变量系统的变结构解耦控制第四章三回路温度系统变结构控制的仿真研究 84.

第一章问题的提出随着自动控制在实际应用中范围的不断拓广和深入,以及对性能指标要求的不断提高,人们越来越感到抑制干扰和参数摄动的重要。传统自适应控制设计复杂,计算量大 1][2],难以在简单的控制器上实现。用内模原理设计的鲁棒控制器 8],又对内模本身的精度要求太高。此外,互业过程的复杂程度也在迅速增加,多变量控制的情形愈来愈多。基于模型和变量间交叉补偿的解耦算法 4] 6],计算复杂,对模型要求高,这又回到了抗干扰和参数摄动问题。