【学习控制及其在气门生产电镦过程中的应用】胡丙龙.pdf
摘 要 摘要 学习控制是广义智能控制的一个高级分支。它把人工智能中的机器学习技术 同传统控制理论相结合,从模拟和延伸人类思维、学习特征的角度出发研究控制 问题。根据采用的智能技术之不同,学习控制分为符号主义的学习控制和联结主 义的学习控制.电镦机是一种自由锻造机床,主要用于生产内燃机气门。电过程有四个主 要的控制参数,调节比较困难,目前国内主要靠工人凭经验操作,因此存在质量 差、废品率高、生产效率低等缺点.本文就学习控制理论及其在电机控制系统中的应用作了深入研究:首先,讨论了电镦机学习控制的必要性及可行性。
日 录目录 喜一第 绪论 1 引言 1 常规控制与智能控制 1 学习控制与专家控制 1 电机自动控制的必要性 1 电镦机学习控制的可行性 1 学习模拟的基本途径 1 基于逻辑推理的符号主义方法 1 基于神经网络的联结主义方法 1 本文主要内容 1 学习本质的研究 1 学习控制算法的研究 1 学习控制系统特征建模 1 学习控制系统稳定性分析 第二章 学习控制基本理论 2 基本概念 2 学习 2 学习控制 2 学习控制系统 2 学习控制原理 2.
第一章 绪论 第一章绪论 .1引言 1常规控制与智能控制 五十年前,美国人维纳(N.Wiener)在系统地总结前人的成果之后,于1948 年发表了《控制论一或关于在动物与机器中控制与通讯的科学》,书中论述了控 制理论的一般方法,推广了反馈的概念,从而为控制理论这门学科的产生奠定了 基础.同其它自然学科一样,控制理论顺应社会发展的需要,从解决重大工程和技 术问题中产生并不断发展,其发展水平受人类技术手段和认识能力的制约。在传 统的控制理论中,包括经典控制理论和现代控制理论,其主要特征是基于模型控 制。