【几种预测控制算法及其仿真研究】连少敏.pdf

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目录 摘要 ABSTRACT 第一章前言 第二章预测控制概论 S2-1 预测控制基本原理 S2-2 典型预测控制算法DMC一动态矩阵控制 S2-3 预测控制的机理分析 第三章串联工业过程双反馈预测控制 S3-1引言 3-2 双反馈预测控制的结构特点、理论推导及其机理分析-3仿真研究 第四章双反馈预测控制与串级控制比较及串级-预测控制系统 S4-1双反馈预测控制与串级控制比较 S4-2串级-预测控制算法第五章广义开环响应控制(GORC)一一种基于简化的模型预测 控制算法(SMPC)思想的控制方法 S6-1简化的模型预测控制算法(SMPC)S6-2广义开环响应控制(GORC)华南理工大学学位论文 Abstract Tobeanewtypeofcomputercontrol algorithm,predictivecontrol wasdevelopedinthelate1970s.Itwaspromotedbythecomputer techniquedevelopmentaswell asthechallengesutteredby complicatedindustrialrealizationtotheadvancedoptimalcontrol.华南理工大学学位论文 最早产生于工业过程的预测控制算法,有理查勒特、梅拉(Mehra)等提出的 建立在脉冲响应基础上的模型预测启发控制(ModelPredictiveHeuristicControl,简称为MPHC) 14”,或称模型算法控制(ModelAlgorithmicControl,简称为 MAC)《15”,以及卡特勒(Cutler)等提出的建立在阶跃响应基础上的动态矩阵控 制(DynamicMatrixControl,简称为DMC)《12”。由于这类响应应易于从工业 现现场直接获得,并不要求对模型的结构有先验知识,所以不必通过复杂的辨识 过程便可设计控制系统。