[机器人焊接质量在线监测的研究]吴荐南

【机器人焊接质量在线监测的研究】吴荐南.pdf分类号 校代码:10561 UDC 密级 学号:96024 华南理工大学学位论文 机器人焊接质量在线监测的研究 吴荐南 指导教师:宋永伦教授 华南理工大学机械电子工程系 申请学位级别:硕士 专业名称:材料加工工程 论文提交日期:99 论文答辩日期:99.Abstract Abstract Robot welding is one of the most important technology in moderm manufacture.Recentlymost of the arc welding robots used in industry,however,are show-teaching types.Somedefectsofweldsmightturnupevenunderthenormalweldingconditions duetorandom disturbanceinweldingprocess,particularl目录 3本章小结.第四章汽车零部件机器人焊接生产中质量监测系统的应用4上海汽车行业焊接质量检测的情况和急切需求4实现机器人焊接过程质量监测的实验依据4机器人焊接过程质量监测的流程图及显示结果4质量监测软件的应用前景及意义4本章小结第五章结论.5本课题研究所取得成果及结论5质量监测系统的完善及进一步的设想参考文献.作者攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 致谢.
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