【智能加工系统的模糊与神经自适应控制】姚锡凡.pdf

分类号 TP273 学校代码:10561 UDC 密级学号:B95041 华南理工大学学位论文智能加工系统的模糊与神经自适应控制姚锡凡指导教师:陈统坚教授机电工程系申请学位级别:博士专业名称:机械制造及自动化论文提交日期:99 论文答辩日期:99.

摘要摘要加工智能控制是智能制造的重要应用基础研究内容之一。本论文在分析加工过程的模型特性和基于模型的常规控制在制造业应用中所遇到的难题的基础上,着重于研究加工过程的神经网络控制、模糊控制和模糊神经网络控制.非线性加工过程的神经网络建模与控制。研究结果表明神经网络是非线性加工过程建模的有效方法,能更好地逼近过程的输入输出关系。在神经直接自适应控制中,需要求解对象的雅可比矩阵。根据加工过程的特点,本文提出了一种近似处理方法,只用到对象的少许定性知识就可通过加工对象将误差反向传播并对网络的权值进行修正,在切削工况和对象的阻尼系数发生变化情况下,仍能对加工过程进行有效控制,与PI

摘要 ABSTRACT Intelligentcontrolofmachiningis oneofthebasicappliedresearchsubjects of intelligent manufacturing.On discussing the characteristics of machining process models and thedifficulties thatfaceregularmodel-basedcontrol inmanufacturing industry applications, the paper concentrates on neural