【自适应模糊控制在多电机协调中的应用】杨同辉.pdf
摘要 多电机的协调控制是制造与生产过程中经常遇到的一类重要控制.在这些 系统中,多个电机之间协调结果的好坏,直接影响生产效率及产品质量。由 于这类系统中电机的工作环境恶劣,参数经常波动,特别是交流电机的非线 性、强耦合特性,使传统控制方法显得力不从心.本文将无需知道被控对象精确数学模型的模糊控制技术引人到多电机的协 调控制中,并利用自适应来加强系统的鲁棒性.同时看到,将这种新型且尚不 完全成熟的自适应模糊控制技术应用于对实时性要求很高的电机协调控制所存 在的技术难点。其主要问题在于,模糊控制器参数自适应调整算法的复杂性与 多电机协调控制系统对实时性的高要求之间的矛盾.
目录 第一章绪论 1模糊控制概述模糊逻辑控制器的结构 1模糊逻辑控制的过程1自适应模糊控制器.1本课题的意义及工作内容1模糊控制应用于多电机协调的必要性及可行性 1本课题的主要工作内容 第二章自适应模糊控制系统的优化辨识及仿真 2引言 2基于共轭梯度法优化辨识的设计.2共轭梯为法简介2自适应模糊逻辑系统的共轭梯度法2函数仿真.第三章自适应模糊控制系统的设计 3自适应模糊控制系统的结构3自适应模糊控制器的分类及选择
第一章绪论 第一章绪论 1模糊控制概述 近年来,模糊控制的研究取得了很大进展,其应用日益广泛.模糊控制在 工业中的应用已经取得了显著的成效,尤其是日本将模糊控制应用到家电产品 上所取得的成果更是令人瞩目。为什么模糊控制发展如此迅速呢？其原因主要 有以下几点:首先,模糊控制的一大特点是不依赖于系统精确的数学模型,也就是说模 糊控制特别适合于复杂系统或过程。而当今控制人员所面临的控制系统日趋复 杂化,而这些系统的数学模型又很难得到。而不论古典控制理论还是现代控制 理论都必须借助被控对象的数学模型来实现控制,对于这些无法准确得到数学 模型的对象则很难得到满意的控制性能,这就给模糊控制的发展提供