【数控铣床主轴PWM-GTR调速系统研究】李伟光.pdf
第I页 数控镜床主轴调惠系统研究 摘要 本文应用先进的脉宽调制技术与大功率晶体管技术,结合成熟的PDD调节理 论对数控铣床主轴进行调速控制研究,研制成功一套控制数控铣床主轴的 PWM一GTR调速系统。该系统以两片集成电路及一个GTR模块为核心,可与 研究中,通过分析SG3524集成电路的内部结构及实验获得的数据,设计出 了基于SG3524集成电路的PWM控制器,该控制器仅需外加少量电阻、电容等元件,就可实现速度环校正、电流环校正及电流过载负反馈。
48 8第Ⅲ页 数控铣床主轴PWM一GTR调速系统研究 录目 用电流飞升曲线求取电枢回路的时间常数T:和TM 2DI50D一100型GTR的暂态保护电路及参数选取 数控铣床与主轴调速 本文的主要研究内容 控制对象的参数测定与计算 主轴电机基本参数 2实验步骤、数据与计算结果 电枢回路中各电阻的测量 电感器的电感量测量 电机的电势常数计算 GTR驱动电路设计 GTR的工作特性 3.
第页 图-1数控铣床 数控铣床主轴PWM一GTR调速系统研究 数控铣床是一种利用计算机执行数控加工指令完成铣削等加工的机床,图 1一1的照片是华南理工大学机电系于70年代研制的一台数控铣床。数控铣床 中加工指令包括直线、圆弧等几何形状语句、铣削方向及铣削参数等语句,它 们是根据被加工零件的形状、尺寸、材料等因素而确定的。在加工不同型面、不同材质的工件时,铣削深度、走刀量及铣削速度是不同的,而铣削速度是靠 控制铣床主轴的转速来实现。目前国内现有的数控铣床主轴一部分采用晶闸管 调速方式,近年来从日本进口的数控铣床控制系统,如上海第四机床厂引进的 FANUC6M系统！