【一种基於视觉传感的焊缝跟踪系统的研究】俞时伟.pdf

摘要踪系统,该系统采用视觉传感器直接拍摄电弧方法获取焊缝位置信息,应用参数自调整模糊控制调节偏差,并且具有一个功能强大,使用方便的窗口用户界面.采用视觉传感器直接拍摄电弧的传感方法的优点在于获取的是二维图象,信息量丰富直观。不过由于直接拍摄电弧法会受到强烈的弧光干扰,经滤波后要始终准确可靠地检测出焊缝的位置仍是一件困难地事,以往这方面的工作很少见到报道,针对这种情况,本文经大量实验提出了基于图象分割和基于焊缝灰度特征变化的二种焊缝位置提取方法,经实验证明,这两种方法都能满足跟踪的要求,其中后一种方法更简单可靠快速,最快每秒可处理40×100的焊缝图象15幅。

目帐第一章综述焊缝跟踪系统的意义,现状及发展趋势 1焊缝跟踪的意义 1焊缝跟踪的发展现状和趋势 1本课题的任务和目标,第二章焊缝跟踪系统的硬件和用户界面 2 系统的硬件构成系统的用户界面第三章焊缝图象处理方法探讨 3引言、3 基本的图象处理方法及其应用 3TIG焊焊缝位置信息实时提取基于图象分割的方法基于焊缝灰度特征跃变的方法 3CO焊焊缝位置信息提取第四章焊缝跟踪控制器的设计焊缝跟踪控制系统分析 4.经典控制方法的原理及限制 4.

华南理工大学硕士学位论文第一章综述 1焊缝跟踪的意义、现状及发展趋势 1焊缝跟踪的意义自1881年电弧焊发明以来,随着机械、电力、材料等行业的发展,焊接技术已成为一种最重要的金属热加工技术。从日常用品的生产到尖端技术产品的制造都离不开焊接技术,现代化生产实践对焊接技术提出了进一步提高效率,优化质量,改善劳动条件等要求,焊接自动化就是焊接工作者顺应这种要求的具体体现,工业发达国家,如美国、日本、德国的焊接自动化、机械化程度已达60～70 ,而我国仅为20～30 ,因此,发展和应用新型焊接自动化技术对我国国民经济将起到巨大的作用,而弧焊跟踪系统正是焊接自动化的一个重要