【脉宽调制PWM比例阀速度控制系统的研究】陈世明.pdf

摘要本文研究了脉宽调制(PWM)比例阀的速度控制系统。该比例阀主级采用了插装式滑阀、先导级采用喷咀一挡板装置,通过直接输入脉宽调制(PWM)信号,形成数控比例阀。对该阀进行了理论研究,通过其数字仿具,得到了其主阀芯运动情况。可以看出,其阀芯运动根据脉冲频率不同而变化,当频率低时,阅芯运动类似于阀的开关运动,当脉冲频率较高时,由于脉宽调制频率高于阀的响应频率,阀芯运动是跟踪PWM信号所对应的平均电压信号的运动上登加了脉宽调钢频率为周期频率的脉动运动,当脉冲频率很高时,阀芯运动与普通比例电量控制比例阀相似。

主娶符号的意义和单位 A.液压缸无杆腔面积主阀阀芯面积 Ar C 活塞及运动部分的粘性摩擦系数 R/SR C2 恒阻尼孔流量系数主阀阀口流量系数 C4 喷嘴一档板节流口流盘系数 Ce 挡板运动部分粘性摩擦系数 NS/M cr 主阀阀芯粘性摩擦系数 NS/M CL 液压缸泄漏系数 3/N.S D 脉宽占空比 d 电磁换向阀阀芯直径 a1 恒阻尼孔直径 d2 喷嘴孔直径 M ek 在K射刻的偏差 Ipwm 脉冲频率 HZ I.

α1 流过溢流阀流量 */8 Qs 流过主阀流量C t T 采样周期 To 采样及计算时间 s 脉冲宽度 tp 阀过渡时间 ts s Ta 微分时间积分时间 m V Uk K时刻控制电压 m3 V 从泵到主阀油腔及管路总容积 m3 V2 主阔排油腔及管路总容积 m3 Vs 主阀控制腔总容积主阀节流口过流面积梯度主阀芯随移 m x 导阀挡板位移 10pa Ba 油液容积弹性模量 Ns2/m4 M 油液密度 m2/s v 油液运动粘度