【气缸定位器定位系统的研究】孙洪利.pdf

目录摘要符号及术语:第一章前言,第二章气缸定位器定位系统的理论研究 .2-1 气缸定位器定位系统的互作原理多2-2气缸定位器定位系统的参数设计2-3 气缸定位器定位系统建模方法的选择:2-4 气缸定位器定位系统数学模型的建正一、气动系统的功率键合图建模法所涉及的问题 16 二、气缸定位器定位系统的数学模型 20 三、气缸定位器定位系统的计算机仿真:31 第三章气缸定位器定位系统的实验研究 35 一、预备实验,35 二、定位方案的选择及测定三、静态实验.

等指标。动态实验主要研究气缸定位器定位系统定位的动态过程,知其为一单调上升过程,动态指标主要研究响应时间.四、结果分析及结论本文对气缸定位器定位系统的理论研究,动、静态实验研究进行了认真分析,仿真曲线与实验曲线基本吻合,说明本文建立的数学模型基本上能反映系统的变化规律,为该系统的参数优化奠定了基础,该系统定位重复精度达0m,这满行程的 ,线性度达满行程的土18 ,该两项指标均优于国外同类产品。由动态实验结果可看出,定位过程为一一逐步逼近的单调上升过程,响应时间比较接近国外同类成熟产品的水平,对该定位系统进一步优化后可以应用于工业生产中。

第一章前言气动位置控制和气动伺服技术的发展紧密相连,早在五十年代,国外曾发表过有关气动伺服的论文,并成功地把PI调节运用到高温(1000℃)高压(150bar)的气动位置控制系统中。此后的二十多年里,气动伺服技术的研究停留在理论和实验阶段。其原因之一是空气压缩性大,粘度小,用古典方法和模拟调节器很难达到理想的精度要求,现代控制技术和计算机技术的发展为这个问题的解决提供了可能性。1979年西德AachenR.W互业大学W.Ba cker教授领导的液压气压传动及控制研究所成功地研制出第一个气动伺服阀,大大推进了这一领域的研究,相继不少大学、研究所、公司把气动伺服研究列为重点项目,涌