【模糊控制在用高速开关阀作先导控制的液压速度伺服系统中的应用】罗宇清.pdf

摘要本文提出了一个数字式电液比例控制系统,其中两个高速开关阀作为先导元件控制主阀阀口的流动。针对系统建模困难,引入了模糊控制,此外,还设计了一实用PWM功率放大电路.本文的目的在于发展一种安装了两个高速开关阀(见《一种大流量高速开关阔》,中国专利号:Z193214102.的数控二通比例流量阀,这两个高逸开关阀在流量控制阀中作一级驱动元件,以PWM方式驱动。为了消除高速开关阀引起的压力脉动的影响,在主阅弹簧腔和这两个阀之间安装了一消振装置.为了将此阀应用于实际系统,用它构成了一速度伺服控制系统。

目录第一章绪论.电液控制系统的现状分析二高速开关阀的工作原理及其在控制系统中的应用三用于液压领域的几种控制理论比较四本文的研究内容第二章数控阀分析.高速开关阅的动静态特性.二主阀运动分析第三章模糊控制器的设计模糊数学基本概念和运算规则二模糊控制器设计的一般步骤三模糊控制算法的分析与确定四模糊控制器的具体实现第四章控制系统软硬件设计模拟量的输入通道二 PWM功率放大器.

到5～15Hz,稳态滞环亦减小到3。其应用领域日渐扩大,不仅用于开环控制,也被应用于闭环控制.八十年代,比例技术的发展进入了第三个阶段。比例元件的设计原理进一步完善:采用了压力、流量、位移内反馈和动压反馈以及电校正等手段,使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步的提高。除了因制造成本所限,比例阀在中位仍保留死区以外,它的稳态和动态特性均已和工业伺服阀无异。另一项重大进展是,比例技术开始和插装阀相结合:已开发出各种不同功能和规格的二通、三通型比例插装阀,形成了八十年代电液比例插装技术。