【机器人视觉在自动装配中的应用】温伟成.pdf

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机器人视觉在自动装配中的应用 致谢 本课题及论文是在导师郑时雄教授的精心指导下完成的。导师不 但给与作者在学术上明确、清晰的指导,而且督促教育作者用认真严 谨的态度对待学习、工作,坚持理论指导实践,通过实践检验理论,使作者在进行课题过程中,学术和思想水平得到了提高。谨此致以衷 心的感谢.本文实验过程中,还得到了机器人教研室谢存禧教授、涂国芳教 授、李杞仪教授、以及王荆青老师的热情指导和帮助,使实验得以顺 利进行。在此向以上老师表示诚致的谢意。机器人视觉在自动装配中的应用 ABSTRACT Morethan80 ofoutsideinformationacquiredbymankindcome fromvisualsense.Asabiologicmachine,arobotshouldworkinsimilan manner.Therefore,withorwithoutvisualsenseisaveryimportantmark ofintelligenceofarobot.第一章绪论 第一章绪论 第一节机器人视觉实现的方法,途径及作用意义 机器人技术是当今世界技术革命的一个重要标志,它的产生和发 展是多学科技术长期发展的产物,牵涉到力学,机械学,计算机科 学,控制学,信息学,仿生学等等许多学科。近年来,随着计算机软 硬件技术水平的高速发展,机器人技术也在不断地迅猛提高,成为高 技术领域内具有代表性的战略目标.今天,机器人已经发展到智能化阶段,即所谓第三代机器人。智 能机器人为了具有人的一部份智能,必需了解周围的环境,获取周围 世界的信息,并进行处理,然后根据处理结果采取相应的行动。和人 的情况相似,获得信息的一条重要的途径是通过视觉。