【柔性装配系统规划研究】李嘉.pdf

摘要激烈的市场竞争正推动现代制造业向多品种,中小批量自动化发展,以装配机器人为核心的柔性装配系统(FlexbileAssemb1ySystem-FAS)正成为解决这些问题的合理技术途径,因而研究柔性装配系统规划方法是目前装配自动化领域中的重要课题之一。本文在详细分析国内外柔性装配系统发展现状的基础上,针对规划中几个实质性问题进行了研究,包括产品装配顺序规划,物流研究和系统从实际产品装配特点出发,建立了产品的装配模型,提出了利用简化关联集和计算拆卸系数来生成产品装配顺序:将混合非马尔科夫排队理论引人了系统的物流研究、防止了物流出现阻塞现象.

1929 2935目录 S44典型柔性装配系统的建模分析及其活动循环图ACD I1I 11问题的提出 S12柔性装配系统组成和规划内容 S13本文所作内容第二章产品装配顺序规划 S22产品的装配建模 23产品装配顺序的与或图表示 S24产品装配顺序与或图的生成 S25装配顺序的优化及选择第三章柔性装配系统的物流研究 32柔性装配系统在线贮存优化建模 33柔性装配系统在线贮存优化求解 35小结第四章柔性装配系统建模及仿真 S41引言 42活

第一章绪论柔性装配系统是一个集机、电、气控制为一体的复杂系统、主要包括以下几对于这样一个复杂的装配系统、要进行完整的规划,应从物流硬件环境,调度,控制三方面着手[4]。物流硬件环境规划研究的是如何组成一个硬件系统,使得基础件高效地通过它.调度规划是如何找出一个最佳途径使多批量不同种类的产品以最短装配时间或最小装配代价通过系统、控制规划则是形成控制,协调系统中各种自动化设备的计算机系统,以保障调度的正确实施。这三个方面的任一方面都是极为复杂的问题,若要面面俱到将是个庞大的工程,故而本文仅从物流硬件环境要形成一个系统的硬件,首先应分析产品,确定产品的装配序、这也是生产技术准备工作