【柔性装配夹具及其CAD系统研究】吴启保.pdf

第页摘要摘要本课题是广东省自然科学基金资助项目:“可重组的装配夹具柔顺性机理及智能规划研究”(资助号为950261)的子课题,主要对可重组装配夹具的CAD 当前的市场竞争更加激烈,产品换代日趋频繁,现代制造业正向柔性自动化方向发展,刚性自动装配系统由此面临着严峻的挑战,柔性自动化装配系统为面临困难的装配作业提供了一种经济合理的生产方式,并为采用新的生:产原理和方式实现高效率、高柔性、高质量和低成本装配生产创造了机会。装配夹具是柔性装配系统中的一种重要周边设备,提高装配夹具柔性是提高装配系统柔性的一条本文对柔性装配系统中柔性装配夹具进行了全面、系统的研究,设计并加工出一套具有

1 15 5 6 6820第IⅢII页目录录目可重组装配夹具CAD系统研究可重组装配夹具及其CAD系统的组成装配组合夹具元件数据库的建立装配夹具的结构组成及工件在夹具上的装夹装配夹具具有柔顺性的被动柔顺装配技术绪论.课题的引出及其研究意义一.装配夹具在柔性装配系统中的重要作用二.装配夹具柔性化的设计思想及其可行性三.柔性装配夹具的研究现状本论文主要内容一.

第1页绪论第一章绪论第一节课题的引出及其研究意义随着商品市场的国际化和竞争日益激烈,“多品种、小批量、周期短、见效快”成为产品的发展趋势。而几乎所有的产品都存在装配环节,根据统计结果表明:现代机电产品的装配工作量占整个产品制造工作量的20 -70 ,平均为 45 .装配时间占整个产品制造时间的40 -60 .制造业中装配所需人力约占熟练劳动力的40 .装配成本约占产品成本的30 -50 111121131.且装配质量对产品的性能有直接的影响,因此实现装配作业的柔性自动化对保障产品质量,降低产品成本具有重要意义。