【汽车防抱制动系统ABS控制策略的研究】陈知明.pdf

目录目录摘要 ABSTRACT 第一章绪论-1课题研究意义 1国内外研究动态-1本研究的主要工作第二章ABS技术综述-5ABS理论基础 5ABS硬件构成 5ABS控制策略-第三章广义共轭边界法与4-状态ABS控制策略 3概述-3系统动力学模型及基本方程 3T-S相平面-3广义共轭边界法-3两种4-状态ABS控制策略的设计 3有关分析计算-3P2-T-R3-R3控制策略及计算机模拟结果 -36 3P2-T-R3-R4控制策略及计算机模拟结果 3.

摘要摘要本文论述了对汽车防抱制动系统(ABS)的控制策略的研究,ABS是根据不同滑移率下所对应的轮胎一地面的附着特性来控制制动力的汽车安全制动系统,它使制动车轮充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力,缩短汽车的制动距离和保证汽车的制动稳定性。ABS是当今研究汽车主动安全性的重要课题,其控制策略是我国发展ABS技术的重点和难点。本文在分析国内外对ABS控制策略的发展动态和其理论基础、技术特点的基础上,提出广义共轭边界法在相平面上对ABS的单轮防抱控制进行分析并设计出4-状态ABS单轮控制策略,接着从转弯制动工况的角度利用计算机仿真技术着重分析了各种ABS整车控制逻

第一章绪论第一章绪论 51课题研究意义一、ABS作用和意义汽车防抱制动系统(ABS)是现代汽车提高主动安全性的主要技术。传统汽车制动时把车轮抱死,不但不能达到对汽车的最佳制动效果,而且汽车还丧失抵抗侧滑和转向的能力,造成制动时方向不稳定、汽车不可操纵。为此,ABS系统应运而生。ABS系统在汽车制动时检测车轮运转状况,通过控制制动管路压力防止车轮抱死,使车轮与路面处于最佳附着状态,保证汽车制动时的方向稳定性和可操纵性,并且有效地缩短制动距离。实践证明它具有如下几项显著的优点9:a.防止汽车侧滑甩尾,大大提高车辆制动过程中的方向稳定性.b.