【基於神经网络的柔性装配系统多目标优化设计】蒋文捷.pdf

摘要摘要本文的主题是在柔性装配系统的背景下进行多目标优化方案的研究和分析。文中应用系统科学与系统工程的思想和方法,将系统工程理论与技术科学相结合,研究基于神经网络的多目标优化方案的分析、建模及工程实践问题,本首先,关于柔性装配系统的研究。回顾了柔性装配系统研究的现状和已有成果,评述当前对于柔性装配系统研究的特点及局限性,在此基础上,从三个方面即装配产品、装配设备和装配策略对柔性装配系统进行全面分析和评价,提出影其次,关于多目标优化方案的研究。

730 IⅡI 录目目录 1柔性装配系统优化研究发展概况及本课题的提出第二章基于神经网络的柔性装配系统多目标优化方案的确定 2基于神经网络的柔性装配系统多目标优化计算器 2神经网络结构及选择并优化所采用的神经网络模型第三章柔性装配系统多目标优化方案有效性及可靠性分析 3多目标优化计算器的有效性及可靠性分析 1柔性装配系统研究的意义 1本课题研究的意义和主要内容 2柔性装配系统多目标优化方案的提出 2遗传算法的原理及改进方法的确定 3对柔性装配系统的评价 3约束函数与目标函数第一章前言 2.

第一章前言第一章前言在工业产品的现代化生产过程中,装配作业作为制造过程中形成产品的后置工序,所占的比重日益增大。虽然在各种工业产品的生产过程中,对零件的毛环加工,机械加工等工序早已实现了自动化,但对产品的装配作业长期以来一直由人工用简单工具完成。这样往往依赖于工人的技术熟练性,人手的灵活性及具有完成复杂动作功能和判断力,其自动化程度较低,进入60年代后,由于计算机术和各种关键技术的飞速发展以及省人化的迫切需要,在国外以零件品种较少的小型大批量产品为对象逐渐引入了自动装配技术,并初步形成了以美国为中心进行自动装配技术开发的格局。