【机器人柔性装配系统优化规划方法研究】翟敬梅.pdf

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机器人柔性装配系统优化规划方法研究 翟敬梅 国家自然科学基金资助项目 广东省自然科学基金资助项目 华南理工大学ResearchontheOptimizationPlanningMethod forRoboticsFlexibleAssemblySystem ABSTRACT keen competition in the market is givinganimpetus tothemodern manufacturingindustry trending towards multi-pruductand smallor medium batch automatic production,Flexibleassemblysystem(FAS)which usesthe robotasthenuclus第一章绪论 第一章绪论 1研究机器人柔性装配系统的意义 装配作业是制造过程中形成产品的后置工序,装配质量对产品性能 有直接的影响,根据统计结果表明,制造业中装配所需人力约占熟练劳动 力的40 ,而装配成本约占产品成本的30 ～50 ,由此可见,装配是制造业 中的重要组成部分.随着产品的多品种小批量的市场需求越来越明显,激烈的市场竞争 及非常短的交货周期迫使制造企业采用更先进的柔性自动装配系统,机 器人优越的装配功能又为柔性装配系统开辟了广阔的前景。