【机器人弧焊逆变器智能控制的研究】李阳.pdf

第页摘要、本文在分析机器人用闸管、晶体管弧焊电源特点的基础上,提出用场效应管弧焊逆变器作为机器人弧焊专用电源,为此设计并制作了一台高效节能、重量轻小的 NZC-315A机器人M0S场效应管弧焊逆变器。文中讨论了该电源主电路的结构形式、电路原理、电路的调试和场效应管组的电压、电流波形测试、性能测试.经测试,电源逆变频率为40KHz,输出功率可达11KW,效率高达89 ,重量只有29kg。在此基础上,将模拟控制电路改为用高性能十六位单片计算机(MCS-96)控制电路,实现计算机对焊接电源的直接控制,完成电源的恒压控制、动特性控制、焊接过程控制、焊接过程故障诊断与报警、焊接规范

第页 56-1主电源部分的调试 6-2数字PID调节器参数整定 6-3静特性测试 56-4动特性测试 56-5试焊 56-6调节特性测试系统的抗干扰措施华南理工大学学位论文稿纸第七章结论致谢参考文献

第2页七十年代,大功率晶体管在弧焊电源中的应用,为电子弧焊电源家族中增添了一名新成员-晶体管式弧焊电源。1975年,JCNEEDHAN就已论述了实用晶体管弧焊电源的可能性和优越性。接着在西德的汉诺威大学DREH FELDT教授研制出第一台500A的实验样机。七十年代后期,实验实已能研究完成600A大电流的晶体管弧焊电源。八十年代,WKNAPP和LUTZ DOM等人已较深入地研究了晶体管式弧焊电源。由于模拟式晶体管式电源中晶体管组消耗电能大,效率低,因此又有人提出将晶体管作为开关元件,从而研制出晶体管式开关电源,大大提高了电源的效率,并可用于TIG焊。