[机器人弧焊逆变器智能控制的研究]李阳

【机器人弧焊逆变器智能控制的研究】李阳.pdf第页 摘要 、本文在分析机器人用闸管、晶体管弧焊电源特点的基础上,提出用场效应管弧 焊逆变器作为机器人弧焊专用电源,为此设计并制作了一台高效节能、重量轻小的 NZC-315A机器人M0S场效应管弧焊逆变器。文中讨论了该电源主电路的 结构形式、电路原理、电路的调试和场效应管组的电压、电流波形测试、性能测试.经测试,电源逆变频率为40KHz,输出功率可达11KW,效率高达89 ,重量只有29kg。在此基础上,将模拟控制电路改为用高性能十六位单片计 算机(MCS-96)控制电路,实现计算机对焊接电源的直接控制,完成电源的 恒压控制、动特性控制、焊接过程控制、焊接过程故障诊断与报警、焊接规范第 页 56-1主电源部分的调试 6-2数字PID调节器参数整定 6-3静特性测试 56-4动特性测试 56-5试焊 56-6调节特性测试 系统的抗干扰措施 华南理工大学学位论文稿纸 第七章 结论 致谢 参考文献第2页 七十年代,大功率晶体管在弧焊电源中的应用,为电子弧焊电源家族中增添了 一名新成员-晶体管式弧焊电源。1975年,JCNEEDHAN就已论 述了实用晶体管弧焊电源的可能性和优越性。接着在西德的汉诺威大学DREH FELDT教授研制出第一台500A的实验样机。七十年代后期,实验实已能研 究完成600A大电流的晶体管弧焊电源。八十年代,WKNAPP和LUTZ DOM等人已较深入地研究了晶体管式弧焊电源。由于模拟式晶体管式电源中晶 体管组消耗电能大,效率低,因此又有人提出将晶体管作为开关元件,从而研制出 晶体管式开关电源,大大提高了电源的效率,并可用于TIG焊。
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