【微机控制晶闸管CO2焊机的研究】夏红梅.pdf
摘宴 本文介绍了作者研究成功的微机控制的晶闸管CO:焊机,该机硬件结构筒单,软件编制灵活。抗干扰能力强。控制性能好.机内可存入多条一元化控制曲线供操作者选用,控制程序对电弧 电压进行数字量反馈控制以消除焊接规范的扰动,并可进行焊接 电流的波形控制,焊机的各种操作命令和规范调节类同于模拟控 制焊机,操作者可以不使用任何计算机语言完成控制命令和焊接 参激的置入。本文对所研究的CO,焊机进行了大量的实际焊接,结表明,该焊机运行稳定可靠,各项动态和静态指标均达到 设计要求。本文的研究为新一代弧焊机器人焊接系统的微机控制 提供了一定的理论和实验基础,同时也为进一步开发智能化焊机 提供了技术基础。
目 灸 第一章概述 S1一1。CO:焊接电源的发展概况 S1一2。微机在CO:焊接设备中的应用 5一3。本课题的目的和任务 第二章CO:焊机的微机控制 2一1.焊接程序控制 2一2。焊接规范的自动控制 1.焊接过程的 稳定性及 外部 干扰 2.焊接规范自动控 制系 统 第三章CO2焊机的计算控制硬件电路设计 83一1。电源输出电压控制原理简介 53一2。电源输出电压控制系统24 1。计算机系统简介 2.同步信号发生电路 3。主电路晶闸管触发电路 4。焊接电流,电压反馈电路 3一3,送丝调速电路的设计 -3 6 苇四章电源主电路晶河管移相角的分割密度.
第一章概述 51一1CQ焊接电源的发展概况 近代科学技术为焊接电源的研制提供了一定的条件和可能性,也对焊接电源提出了新的要求,而新型焊接电源的研制和发展,使得焊接技术不断完善。现在,焊接电源的研制已远远超出了变 压器,发电机的范畴,它不但综合了电气,机械方面的技术,还 广泛应用了电子技术。控制技术计算机技术等的新成就,使焊 接电源的技术性能和使用性能均起了很大的变化、CO:气体保护电弧焊是五十年代才出现的一种熔化极焊接 方法,具有成本低。质量好,工效高工件变形小、焊缝成形美 观。