[广义分布参数系统的变结构控制]杨建辉

【广义分布参数系统的变结构控制】杨建辉.pdf分类号:学校代号:10561 UDC:密级:学 号:B96056 华南理工大学工学博士学位论文 广义分布参数系统的变结构控制 杨建辉 指导教师:刘永清教授、冯昭枢教授 电子与信息学院自动控制工程系 申请学位级别:博士专业名称:控制理论与控制工程 论文提交日期:1999论文答辩日期:1999.摘要 摘要 本文主要研究了广义分布参数系统的变结构控制理论,包括线性广义分布参 数系统的解,广义分布参数系统的不变性条件,广义分布参数扰动系统的滑动模 态控制,直接与分布变结构控制,线性广义分布参数的滑动模态控制,非线性广 义分布参数的滑动模态控制,线性广义分布参数系统结构稳定变结构控制方法与 线性广义分布参数系统动态输出变结构控制 全文共分七章.第一章介绍了广义分布参数系统的实际背景,研究概况和主要内容 第二章研究了线性广义分布参数系统初值问题的解,首先通过定义新的广 义Fourier变换、,广义左逆等概念,得到一系列广义Fourier变换的性质,利用线性 广义系统的解,得到广线性广义分布摘要 distributedparametersystems,thedesignmethodsofvariablestructurecontrolfordirect ordistributedcontrolwasgiven.Anillustrativeexampleisgiven.In chapter6,thesynthesisproblem is studiedforlinear andnon-linear singulan distributedparametersystems,thedesignmethodofvariablestructurecontrolisgiven contro
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