【滞後复合系统的稳定与变结构控制】张新政.pdf
学校代号:10561 分类号:TP273 密级:学 号:B96053 UDC:华南理工大学博士学位论文 滞后复合系统的稳定与变结构控制 张新政 指导教师姓名:刘永清教授 申请学位级别:博士 专业名称:控制理论与控制工程 论文提交日期:99 论文答辩日期:99.
华南理工大学工学博士学位论文 数控制系统的状态完全跟踪理想系统的状态,且误差更精确.第五章首先对目前离散系统变结构控制中存在的一些不足进行了分 析,然后针对滞后离散系统展开了较全面的变结构控制研究,给出了 滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑 模带的概念,还给出了实现准滑模的条件,通过非奇异线性变换,将 上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计方案。利用 Lyapumv函数法,证明了系统准滑模的稳定性。其次,基于锥型集的 不变性判据和结构变换,采用系统的空间分解法研究了滞后离散线性 奇扰动变结构控制系统的指数稳定性。
华南理工大学工学博士学位论文 systems.Thestructurestabilizationof neutral type interconnecteddiscretecontrolsystemswithmulti-groupreal delaysisstudied,theadoptedof frequencemethodandRouche theoremincompound functionbined the comparisonprincipal methodofdiscretesystemsanddecompositionequivalencemethod, theinte