【基於广义最小方差的极点配置自校正控制算法及其应用】屈惠强.pdf

8750074 摘本文给出了一种基于广义最小方差控制律而推导出来的极点配置自校正控制算法。理论分析计算机仿真结果表明应用该算法系统输出对给定值阶跃变化有良好的跟随作用抗扰能力较强。实验室液位控制挤塑机温度控制糖厂中和过程PH值控制等试验结果表明以该算法为核心构成的计算机控制系统,可用于过程控制有一定的实用价值.本文还讨论了实时控制中的辨识问题应用加大P阵法保持估计器的校正能力并给出加大P阵的判据。

一,引言今天现代化的工业生产,对自动控制技术提出了越来越高的要求,随着计算机性能价格比的提高以及现代控制理论的高度发展,把计算机控制技术应用到实际生产过程已经成为可能目前绝大部分的工业生产过程依然沿用传统的常规仪表PID控制。由于PID算法本身具有的鲁棒性对小纯滞后低阶过程的最优性以及实现简单参数意义明确等等优点,因而一直深受控制工程技术人员的欢迎在工业过程控制中占有重平的地位。然面目前许多工业过程普遍存在着非线性参数时变。时间滞后、负载干扰频繁等特点常规PID调节因此遥到了困难。由于具有非线性以及参微时变等特点当过程设定值改变工作点变化或者参激飘移。

二、基于广义最小方差的极点配置自校正控制算法 2一1自校正控制算法的回顾自校正的思想最先由Kalman效授提出.Peterka 进一步明确提出了自校正调节器的概念,从而奠定了自校正控制的理论基础。目前应用的大部份自校正控制器都是在他们提出的基型调节器基础上发展起来的。1975年。C1arke和Gawthr0pe推广了Astrm等人的工作得到了广义最小方差自校正控制器,7 0年代来.Wellsteaa(22].Astrm和 Wittenmark 相继提出了易为工程技术人员接受的极点配置自校正控制器。及后 LQG算法多变量自校正控制。