【虚拟装配系统中装配夹具有智能化设计国家自然科学基金资助项目】韩志鹏.pdf

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分类号 学校代码:10561 UDC 密级 号:199830002201003 华南理工大学学位论文 虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计 国家自然科学基金资助项目 韩志鹏 指导教师 邵明教授 机电工程系 申请学位级别:硕士 专业名称:机械设计及理论 论文提交日期:2001 论文答辩日期:2001.华南理工大学工学硕士学位论文 ABSTRACT technology.VRcancreateavirtualworldwitchiscomposedofhearing,seeing,touching and smelling.In this virtualworld people canfreely communicate witheach other.Virtual Manufacturinghasbeenmore andmoreimportant since it was come upinthe90s,witch can createvirtualmanufacture environm华南理工大学工学硕士学位论文 目录 摘要 I ABSTRACT.II 目录 IV 第一章 绪论 1本课题研究的意义本课题研究的现状本课题的研究任务 第二章 虚拟装配系统中装配夹具智能设计的关键技术,2概述 2虚拟机器人装配系统中装配夹具的智能化设计技术虚拟装配系统中装配夹具的设计理论及其信息数字化虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计方法虚拟机器人装配系统中装配夹具的智能化设计系统的结构 2装配夹具的智能化设计与虚拟机器人装配系统的连接技 第三章基于实例推理模块的建立概述 3.
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