[虚拟机器人装配系统开发平台的研究]曾勇军

【虚拟机器人装配系统开发平台的研究】曾勇军.pdf号:199830002201002 学校代码:10561 张征博士 专业名称:机械设计及理论 论文答辩日期:2001 学 华南理工大学学位论文 虚拟机器人装配系统开发平台的研究 曾勇军 机电工程系 M200100392 李杞仪副教授 学位授予单位和日期:华南理工大学 答辩委员会主席:论文评阅人:密级 申请学位级别:硕士 论文提交日期:2001.华南理工大学工学硕士学位论文 Abstract VR(VirtualReality)isoneofthehottest technologyintheworld,and itiswalkingintopeoplessocietylives.VirtualDesignisthenewtrendof productdesignafterCAD/CAPP/CAM.Itmakesengineersmorecreative with theintegrityofobservation,thinking,imagination andoperation.1 1 3 3 4 6 9华南理工大学工学硕士学位论文 目录 TV 1机器人柔性装配系统的研究发展状况 1虚拟现实技术在机器人领域的应用 第二章虚拟机器人装配系统开发平台的理论基础和总体构想 2机器人装配系统的规划与设计 2虚拟系统的硬件配置基于分层包围盒的连续碰撞检测算法 1本课题研究意义 1国内外发展状况 1虚拟现实发展状况 1本课题的主要研究内容 2初步设计平面布置设计 2.
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