[提高机器人光纤接近觉距离方位集成传感器性能的研究国家自然科学基金高技术探索项目69785010]李

【提高机器人光纤接近觉距离方位集成传感器性能的研究国家自然科学基金高技术探索项目69785010】李玩雪.pdf分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:S97001 华南理工大学工学硕士学位论文 提高机器人光纤接近觉距离方位 集成传感器性能的研究 国家自然科学基金高技术探索项目 李玩雪 指导教师姓名:谢存禧教授 刘桂雄副教授 机电工程系 申请学位级别:硕士 专业名称:机械设计与理论 论文提交日期:2000 论文答辩日期:2000.摘要 摘要 智能高的机器一定是信息密集的系统,智能依赖于信息,因此信息获取 的手段一一传感技术则成为智能技术的关键,接近觉传感介于视觉和触觉之 间,可以沟通视觉和触觉传感器的信息,在机器人基于传感器信号控制中有 着特殊的地位,因此开展机器人接近觉传感技术的研究,对智能机器人技术 的发展具有重大的学术价值和实际意义。论文研究得到了国家自然科学基金 的资助.本论文在已获得的研究成果的基础上,以传感器自我补偿功能的实现、提高测量范围和动态性能等为研究重点,设计传感系统的结构组成。Abstract for data acquisition,processing and communication,andproducing clock pulses andcontrolsignals.Astabilizinglaser-drivercircuitisdesigned,throughwhich outputpower canbecontrolled.Asshowbyexperimentation,theproposed dynamiccharacteristicandrobust.
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