【基於质量特徵的柔性装配单元工艺规划理论研究国家863高技术资助项目】王卫民.pdf
分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:B97004 华南理工大学工学博士学位论文 基于质量特征的柔性装配单元工艺 规划理论研究 国家863高技术资助项目 王卫 民 指导教师:谢存禧教授 机电 工程系 指导教师:邵 明教授 机 电 工程系 申请学位级别:博士 专业名称:机械制造及其自动化 论文提交日期:论文答辩日期:2000.
摘要 摘要 以高质量、多品种、小批量、低成本为特征的现代化生产,对制造业中的装 配作业提出了严峻的挑战。机器人柔性装配由于其具有操作、装卸和其它辅助过 程自动化能力,以及其末端操作器的可更换性和动作的可编程性等特点被认为是 柔性装配中最有发展前途的技术手段。研究柔性装配单元工艺规划,对于提高产 品质量和柔性装配系统性能具有重大意义。本论文的基于质量特征的装配工艺规 划在发动机中应用的技术内容,得到了国家“八六三”高技术计划(863-512-05-07)的资助。
Abstract Abstract Withproducthavingthecharacteristicsofsmallbatch,multi-type,highqualityand operation,load and unload, and other ability of auxiliary automation,moreover its manipulatorexchangeabilityandoperationprogrammable,robotflexibleassemblyis consideredtheeffectivemeansinthefieldofflexibleasse