【高性能速度伺服系统研究】林益平.pdf

分类号 TG659、TP273 学校代码:10561 UDC 密级学号:B96003 华南理工大学学位论文高性能速度伺服系统研究林益平指导教师:陈统坚教授机电工程系申请学位类别:_博士专业名称:机械制造及其自动化论文提交日期:2000 论文答辩日期:2000.

目录 Ⅲ 摘要 ABSTRACT m 第一章绪论 1控制系统的发展、现状与趋势 1伺服系统与调节系统 1 控制理论的发展过程 1 控制系统的现状与趋势 1 2本课题研究的背景、目的与意义 1 3本文的主要工作和内容安排第二章高性能速度伺服系统结构研究及软硬件实现2系统结构组成及方案选择2系统方案选择2系统组成 2系统硬件结构配置与实现 2模拟量输入电路2 PWM输出电路与保护电路2 主电路与1GBT驱动电路2.

目录 4本章小结第五章自适应模糊与模糊一PID控制器5 在线调整比例因子模糊控制器5 2单切换点模糊一PID控制器 5 单切换点模糊一PID控制器的结构5 单切换点模糊一PID控制的实验结果 5具有切换滞环的模糊一PID控制器 5具有切换滞环的模糊一PID控制结构5本章小结第六章速度伺服系统的自适应网络模糊控制研究 6 自适应网络模糊推理系统6自适应网络的模糊控制器的模糊模型 6T—S模型的辨识算法 6自适应网络模糊推理系统,.