[高性能速度伺服系统研究]林益平

【高性能速度伺服系统研究】林益平.pdf分类号 TG659、TP273 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:B96003 华南理工大学学位论文 高性能速度伺服系统研究 林益平 指导教师:陈统坚教授 机电工程系 申请学位类别:_博士 专业名称:机械制造及其自动化 论文提交日期:2000 论文答辩日期:2000.目录 Ⅲ 摘要 ABSTRACT m 第一章绪论 1控制系统的发展、现状与趋势 1伺服系统与调节系统 1 控制理论的发展过程 1 控制系统的现状与趋势 1 2本课题研究的背景、目的与意义 1 3本文的主要工作和内容安排 第二章高性能速度伺服系统结构研究及软硬件实现2系统结构组成及方案选择2系统方案选择2系统组成 2系统硬件结构配置与实现 2模拟量输入电路2 PWM输出电路与保护电路2 主电路与1GBT驱动电路2.目录 4本章小结第五章 自适应模糊与模糊一PID控制器5 在线调整比例因子模糊控制器5 2单切换点模糊一PID控制器 5 单切换点模糊一PID控制器的结构5 单切换点模糊一PID控制的实验结果 5具有切换滞环的模糊一PID控制器 5具有切换滞环的模糊一PID控制结构5本章小结第六章速度伺服系统的自适应网络模糊控制研究 6 自适应网络模糊推理系统6自适应网络的模糊控制器的模糊模型 6T—S模型的辨识算法 6自适应网络模糊推理系统,.
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