【基於机器人的快速成型机理研究】李仲阳.pdf

分类号学校代码:UDC 密级学号:B97003 华南理工大学博士学位论文基于机器人的快速成型机理研究李仲阳指导教师姓名:谢存禧教授机电工程系申请学位级别:博士专业名称:机械制造及自动化论文提交日期:论文答辩日期:2000.

摘要摘要快速成型(简称RP)作为一门快速的模型制造技术,存在着价格昂贵、成型精度低、制作速度慢、缺乏柔性等缺点,因此目前在该领域的一个研究热点是针对上述问题提出相应的改进措施.目前所有的RP都是基于分层制作的制造原理,这个共同的几何一物理基础使得RP技术在软件和硬件上大部分是相同的,即在一个RP系统上仅需要增加少量功能就可以进行其他工艺的RP。RP的概念有必要进一步扩大,它不仅包括分层制作的RP,而且也应该包括CNC的模型制作。

摘要 ABSTRACT Asanewanddevelopingmanufacturingtechniques,theRapidPrototyping(called RPfor short)existstheweaknessesincludingtheexpensiveprice,thelowprecision theslowmanufacturingspeed andthelackoftheflexibility.Amainresearchdomainis to put forward the improving measures so as tOvercome the weakness