[基于机器人的快速成型机理研究]李仲阳

【基於机器人的快速成型机理研究】李仲阳.pdf分类号 学校代码:UDC 密级 学 号:B97003 华南理工大学博士学位论文 基于机器人的快速成型机理研究 李仲阳 指导教师姓名:谢存禧教授 机电工程系 申请学位级别:博士 专业名称:机械制造及自动化 论文提交日期:论文答辩日期:2000.摘要 摘要 快速成型(简称RP)作为一门快速的模型制造技术,存在着价格昂贵、成型 精度低、制作速度慢、缺乏柔性等缺点,因此目前在该领域的一个研究热点是针 对上述问题提出相应的改进措施.目前所有的RP都是基于分层制作的制造原理,这个共同的几何一物理基础 使得RP技术在软件和硬件上大部分是相同的,即在一个RP系统上仅需要增加少 量功能就可以进行其他工艺的RP。RP的概念有必要进一步扩大,它不仅包括分 层制作的RP,而且也应该包括CNC的模型制作。摘要 ABSTRACT Asanewanddevelopingmanufacturingtechniques,theRapidPrototyping(called RPfor short)existstheweaknessesincludingtheexpensiveprice,thelowprecision theslowmanufacturingspeed andthelackoftheflexibility.Amainresearchdomainis to put forward the improving measures so as tOvercome the weakness
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