[不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制]胡刚

【不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制】胡刚.pdf分类号 学校代号:10561 UDC 密级 学 号:B98056 华南理工大学学位论文 不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制 胡刚 M200101159 指导教师:刘永清教授 电子与信息学院自动控制工程系 申请学位级别:博士专业名称:控制理论与控制工程 论文提交日期:2001 论文答辩日期:2001.摘要 摘要 本文详细分析了不确定广义系统鲁棒控制理论的研究现状,着重研究了不确 定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制问题。主要成果包括以下几个方面:一、研究了一类时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题.并 利用奇异值分解方法和模矩阵的性质,给出了使不确定广义系统鲁棒稳定的一个 鲁棒界.二、研究了不确定广义系统的鲁棒镇定问题。首先研究了参数不确定性离散 广义系统的鲁棒镇定问题。所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相 应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性。摘要 ABSTRACT In this dissertation,a detailed analysisof the current situationof study onrobust controlofuncertain singularsystemsisgiven,and a studyoftheproblems ofrobust stabilityandrobust controlfor uncertain singularsystemsare stressed.Themain resultsin thisdissertationare asfollows: 1.
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