[离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制]王汝凉

【离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制】王汝凉.pdf分类号TP13TP27O322 学校代号:10561 UDC 密级 学 号:B98057 华南理工大学工学博士学位论文 离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制 王汝凉 指导教师:刘永清教授 电子与信息学院自动控制工程系 申请学位级别:博士 专业名称:控制理论与控制工程 论文提交日期:_2001 论文答辩日期:2001.摘要 摘要 由于计算机技术的迅猛发展,近来,离散系统的研究再次引起工程、控制和 科学界的特别重视。本文研究离散时滞广义系统的鲁棒稳定性与控制,主要内容 包括以下儿个部分:离散(时滞)广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性 首次利用Z-变换得到了带时滞与不带时滞离散广义系统解的新的表达式,并 且获得了系统局部能达与局部能控性的充分必要条件.同时,给出了数值例子。(II)离散时滞与二次时滞广义系统的稳定域的定性、定量分析 首先利用Lyapunov方法定性、定量讨论了离散时滞与二次时滞广义系统并 给出了零解一致稳定区域和渐近稳定区域的定量估计。Abstract ABSTRACT Withtherapiddevelopmentofthecomputer techniques,thesubjectofdiscrete science.Thisdissertation,whichismadeupofsevenparts,focusesontherobust In section I,the general solution,local reachability and local controllability is discussedfordiscrete singularsystemswith delay andwithout del
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