【离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制】王汝凉.pdf

分类号TP13TP27O322 学校代号:10561 UDC 密级学号:B98057 华南理工大学工学博士学位论文离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制王汝凉指导教师:刘永清教授电子与信息学院自动控制工程系申请学位级别:博士专业名称:控制理论与控制工程论文提交日期:_2001 论文答辩日期:2001.

摘要摘要由于计算机技术的迅猛发展,近来,离散系统的研究再次引起工程、控制和科学界的特别重视。本文研究离散时滞广义系统的鲁棒稳定性与控制,主要内容包括以下儿个部分:离散(时滞)广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性首次利用Z-变换得到了带时滞与不带时滞离散广义系统解的新的表达式,并且获得了系统局部能达与局部能控性的充分必要条件.同时,给出了数值例子。(II)离散时滞与二次时滞广义系统的稳定域的定性、定量分析首先利用Lyapunov方法定性、定量讨论了离散时滞与二次时滞广义系统并给出了零解一致稳定区域和渐近稳定区域的定量估计。

Abstract ABSTRACT Withtherapiddevelopmentofthecomputer techniques,thesubjectofdiscrete science.Thisdissertation,whichismadeupofsevenparts,focusesontherobust In section I,the general solution,local reachability and local controllability is discussedfordiscrete singularsystemswith delay andwithout del