【永磁同步电动机混沌模型及其混沌现象分析与控制】李忠.pdf
分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:GB97045 华南理工大学工学博士学位论文 永磁同步电动机混沌模型及其 混沌现象分析与控制 李忠 指导教师:张波教授 华南理工大学电力学院 毛宗源教授 华南理工大学自动控制工程系 申请学位级别:博士专业名称:控制理论及应用 论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位和日期:华南理工大学2000年 答辩委员会主席:论文评阅人
摘要 摘要 本文全面系统地研究了永磁同步电动机的混沌机理及控制其混沌现象的方 法.首先,在推导出永磁同步电动机混沌模型的基础上,利用中心流形定理和规 范型方法对其进行简化,得到其中心流形并进行了稳定性和分支分析:还得到其 规范型方程,为进一步的理论研究提供了一个最简单的形式.其次,根据Lyapunov稳定性理论,研究了永磁同步电动机的Hopf分支现象,得到不同输入参数下,其出现极限环、Hopf分支及混沌的条件,这为永磁同步电 动机系统及更一般的混沌系统提供了一个数值观察方法。此外,还利用Poincare 映射、Lyapunov指数和容量维分析了其混沌性态。
Abstract chaos,by means of designing a simple and implementable controller,is proposedtocreatechaosinthePMSM.Finally,fora three-cellcellularneuralnetworksmodel,theexistence of chaos in it isprovedtheoretically based on Shilnikov theorem.