【焊缝视觉图像处理与跟踪技术的研究国家自然科学基金59875020资助】王秀媛.pdf
分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:B98017 华南理工大学学位论文 焊缝视觉图像处理与跟踪技术的研究 王秀媛 指导教师:黄石生教授 华南理工大学机械电子工程系 申请学位级别:博士 专业名称:材料加工工程 论文提交日期:论文答辩日期:2001.
摘要 摘要 采用机器视觉直接观察可以获得很多关于焊缝区及其边界的有益信息,对研 究焊缝自动跟踪有十分重要的意义。但是目前还未有效地加以利用,这是因为焊 缝区存在大量的弧光、飞溅等噪声的干扰,不易获得清晰稳定的近缝区图像。鉴 于弧光与焊接电流及电弧区辐射之间的相互关系,我们采用相应的滤光系统将强 烈的紫外及部分可见光滤除,余留的光作为光源,通过电荷耦合摄像机获得了稳 定的近缝区图像。通过图像采集设备、驱动单元及执行机构等与计算机图像处理 单元的互相通信完成图像采集、存储、处理、特征提取、偏差提取以及过程控制 等任务。
ABSTRACT ABSTRACT automatic tracking.To date,it is not fullyused,because it isvery difficult to detect clear andsteadyimageowingto thenoiseinterferences thatexistinthenearbyweld line caused byvast arc,spatter,etc.In accordance with the interrelationbetween arc, welding current andradiation, correspo