[机器人波控CO2高速焊模糊控制的研究国家自然科学基金资助项目]曾敏

【机器人波控CO2高速焊模糊控制的研究国家自然科学基金资助项目】曾敏.pdf分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:97013 华南理工大学学位论文 机器人波控C02高速焊模糊控制的研究 曾敏 指导教师:黄石生教授 机械电子工程系 申请学位级别:博士 专业名称:材料加工工程 论文提交日期:论文答辩日期:2001.摘要 摘要 在短路过渡的CO2焊接过程中其飞溅大、焊缝成形不好的缺点阻碍了它的推 广应用。本论文提出了一种智能控制波控CO2焊系统,利用波控逆变电源控制参 数多,可控性好的特点,解决了CO2焊过程飞溅大、焊缝成形差的缺点,将其应 用于弧焊机器人中薄板高速焊中,使焊接速度达到1m/min,提高CO2焊接系统 的工艺性能。论文主要进行了以下几方面的研究:为满足波控CO2高速焊的要求,研制了一套IGBT逆变式的波控CO2高速焊 系统。包括PWM控制的IGBT逆变电源、以80C320为核心的单片机控制系统、PWM控制的开关式送丝系统和以89C52为核心的机器人接口盒四部分,并设计 了CO2高速Abstract Abstract Thedefectsofbigweldingspatterandmakingbadweldingseamformobstruct the popularization of CO2welding short circuit transition.In this thesis,intelligent controllingwaveformCO2system,whichtake advantageof thewaveform control inverterpower source characteristicthatmoreparameter canbecon
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