[基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统]石永华

【基於视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统】石永华.pdf分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:B98018 华南理工大学学位论文 基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接 焊缝自动跟踪系统 石永华 指导教师:王国荣教授 华南理工大学机电工程系 申请学位级别:_博士 专业名称:材料加工工程 论文提交日期:2001论文答辩日期:2001.摘要 摘要 随着海洋工程的建设规模越来越大,水下焊接的应用也越来越频繁.出于开发深海资源的需要,水下焊接的施工深度不断加深,因而对水下 焊接的自动化提出了迫切的需求。焊缝自动跟踪是焊接自动化的重要内 容,论文以实现药芯焊丝水下焊接的焊缝自动跟踪为目标,建立了一套 基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统,该系统包含视觉 传感系统、图像处理及焊缝偏差识别系统、模糊控制器以及执行机构.在明弧焊的条件下,采用视觉传感器进行焊缝自动跟踪的困难在于 如何获取清晰的焊缝图像。ABSTRACT Abstract Theuseofunderwaterweldingisontheincreaseasmoreandmore offshore structuresarebeing fabricated.Inthe needof exploring the resources in the deep sea,underwater welding is alsousedin that deep undersea.Itisstronglyexpectedtoweldautomaticallyunder thatcondition.
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