【基於CAN现场总线的顶管控制系统的研究与实现】黄朗明.pdf
分类号 学校代号:10561 UDC 密级 学 号:199935019201066 华南理工大学学位论文 基于CAN现场总线的顶管控制系统的 研究与实现 黄朗明 导师:梁杰申副教授 电子与信息学院自动控制工程系 申请学位级别:硕士 专业名称:控制理论与控制工程 论文提交日期:2002年3月 论文答辩日期:2002年3月 学位授予单位和日期:华南理工大学 答辩委员会主席:论文评阅人
华南理工大学工学硕士学位论文 Abstract TherapiddevelopmentofComputer Scienceand DigitalCommunication TechnologyleadstotherevolutionofControlField.Distributed、Network and Intelligent Systembecome the directions of Control Field.Field ControlSystem(Fcs)meets the demandsof ControlTechnologiesDevelopments.
华南理工大学工学硕士学位论文 目录 摘要.ABSTRACT Ⅱ 目录 IV 第一章绪论系统开发背景 1系统实现方案的选择 1本课题研究和开发的主要内容 第二章顶管施工系统的简介 2顶管施工的历史和现状 2顶管施工的基本原理本章小结第三章 CAN现场总线技术简介 3CAN现场总线的特点 3CAN的技术规范 3CAN节点的分层结构3CAN总线的报文传送及其帧结构 3CAN总线中错误类型和界定 3网络仲裁和优先权的实现 3本章小结.第四章顶管计算机控制系统的总体设计 4.