[二连杆欠驱动机器人的研制及其水平控制]刘飞龙

【二连杆欠驱动机器人的研制及其水平控制】刘飞龙.pdf学校代码:10561 号:97144 学 专业名称:控制理论与控制工程 论文答辩日期:2000 华南理工大学学位论文 二连杆欠驱动机器人的研制及其水平控制 刘飞龙 裴海龙副教授 自动控制工程系 答辩委员会主席:胡跃明教授 论文评阅人:密级 学位授予单位和日期:华南理工大学 申请学位级别:硕士 论文提交日期:2000.华南理工大学工学硕土学位论文 ABSTRACT ThispapermainlystudythePendubotcomputercontrol systemandplanarcontrol ofPendubotrobot.ln thispaper,themostimportantresearchprojectincludebuilding thePendubotcomputercontrolsystemandcontrolmeansforplanarPendubotrobot In thepartofbuildingthecomputer control systemforPendubotrob华南理工大学工学硕士学位论文 IV 4定时采样中断服务程序 4中断号的选用 4采样周期的选定 4中断服务程序 4安装中断服务程序 4D/A转换程序关节转角数据采样中断服务程序 4D/A中断服务程序 4.
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