[基于视觉的机器人伺服控制]吴国钊

【基於视觉的机器人伺服控制】吴国钊.pdf学校代码:10561 号:97145 学 专业名称:控制理论与控制工程 华南理工大学学位论文 基于视觉的机器人伺服控制 吴国钊 裴海龙副教授 自动控制工程系 答辩委员会主席:胡跃明教授 论文提交日期:2000论文答辩日期:2000.华南理工大学硕士学位论文 ABSTRACT Inthispaper,avision-guidedrobotisstudied.Theresearchtasksincludethedesign Inthepartofhardwaredesigntheupperandlowercomputerstructureofthevision servosystemisdescribed,andthecontrolobject,thedrivingdevice,thecameraarealso In thepartof software design,thedesign of system software华南理工大学硕士学位论文 -IV- 视频捕捉卡及摄像机捕捉效果的软调节 3图像捕捉卡 3摄像机 3本章小结 第四章系统软件设计 4系统软件总体结构 4操作系统的选择 4编程语言的选择软件界面介绍软件系统结构 4视频捕捉 建立监视窗口4 窗口与摄像机的连接 4 捕捉参数的设置 4 图像属性设置 4 4 采集图像 4.
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