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神经网络控制理论 史忠科著 1997年11月西安
言 非线性系统的控制问题一直具有很大的吸引力,为国际各个领域所重视。近年来,由于神 经网络理论取得了突破性进展,引起了控制界的密切关注和浓厚兴趣。很多学者力图用神经网 络解决大多数非线性控制问题,并掀起对神经网络的研究热潮.然而,一经实践、人们发现神经 网络用于控制系统时,还有种种问题有待解决,还需要做大量、细致深入的工作.神经网络能够 通近任意非线性函数、具有并行化实现、容错能力强等诸多优点,的确可以为非线性控制问题 研究另辟径。为此,本书根据作者对神经网络控制理论的实践,提出自已的见解。本书共分 为三个部分:第一部分讨论了非线性系统的模型描述.第二部分研究了神经网络控制方法.
第二部分神经网络控制方法及应用 第四章线性系统的神经网络控制 4神经网络极点配置法 4神经网络输出反馈方法* 4神经网络观测器实现方法 *61 4神经网络最优控制方法 第五章线性系统神经网络自适应控制5神经网络自适应方法的结构 5自校正控制方法 5模型参考自适应控制 5神经网络自校正控制神经网络模型参考自适应控制.* 第六章非线性系统的神经网络控制有关问通 6神经网络反控制系统* *85 6神经网络模型参考控制.* 6神经网络学习控制方法 第七章非线性系统神经网络自适应控制中的若干问题7.