【自动控制工程基础学习指导书】高金源.pdf
自动控制工程基础 学习指导书 高金源牛振冬夏国平编
前言 研究的主要对象是自动控制系统的基本规律及分析、设计的基本方法,是自动控制学科中最基 础的,但同时也是当前机电一体化工程中应用较为普追的内容,这些内容也是进一步学习的 基础.依据中央广播电视大学制定的教学大纲的要求,本课程强调基本概念、基本规律及其物理 本质的论述,分析计算方法则大量采用了典型化、图解化、近似化的处理,具有明显的工程性.通过本课程的学习,要求学生能够正确理解和运用课程中讲述的基本概念,初步了解和掌握控 制系统的基本分析及工程计算方法。本课程前后内容联系密切,系统性强,学生在学习过程中 要不断复习学过的内容,注意其连贯性.程中配合录像课及主教材使用。
第-章自动控制系统的-般概念 一、基本要求 1.能从经常接触的实例中,明确自动控制的任务、自动控制的过程和原理.2.正确理解三种控制方式,特别是反馈控制的概念.3.初步了解控制系统的基本组成以及各组成部分的功能、系统中各变量的名称和含 义等.二、内容提要(一)自动控制的任务 自动控制就是在没有人直接参与下,利用控制装置使被控对象自动地按预定的规律运动 的一种控制.被控对象一般是指需要给以控制的生产机械或技术装置,它是自动控制系统的主体,它的 工作状况能否按预定规律变化是控制的基本任务,因此,了.解一个系统,首先应该明确被控制 对象是什么,它的哪种工作状况需要进行控制。