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船舶运动与建模李殿璞编著

前言本书是按照中国船舶工业总公司教材编写委员会审定的船舶自动化专业“船舶运动与建模”课程教学大纲编写的,可作为大学高年级本科生教材和研究生教材。本书主要面向从事船舶控制和仿真的读者对象。除船的自动化、船舶自动控制、船电设备等专业可用作教材外,也可供船设计、建造、操纵、使用、管理、航运等有关专业作为仿真辅助教材使用。同时也可供从事上列各专业及其它相关专业的科技工作者和管理人员参考.本书内容和船舶操纵性关系极为密切,但与通常的操纵性教材在内容取舍和侧重点上有很大不同。本书舍弃了很多对自动化专业学生和科技人员来说属于基础和常规的内容,使内容更为简洁.

1 2 4*录目目录第1章坐标系及其变换 S1-3惯量矩阵和惯性主轴 1-4速度向量与两坐标系的关系 1-5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换 1-6角速度向量在azy坐标系下的表示第2章水平面定常回转运动 2-1水平面坐标系 2-2水平回转运动过程 82-3水平定常回转运动数学模型 2-4水平回转的耦合运动 2-5水动力系数测定试验简介(一)2一6船舶水动力学中的无因次化体系第3章垂直面定常直线运动 31垂直面坐标系 3-2垂直面定常直线运动方程 3-3等速直线定深航行 3-4变深过程