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机电一体化系统设计 张建民等编著
编著者前言 机电一体化是机械工业技术和产品的发展方向。“机电一体化”是机械与电子的一体化技 术,所谓一体化并不是机械和电子等的简单组合,而是取其所长、有机融合(结合),以实现 随着机械技术、微电子技术的飞速发展与应用,机械技术和微电子技术的相互渗透,则 标志着机电有机结合的机电一体化技术也在迅猛发展。机电有机结合的本质是从系统的观点 出发,用机械技术与微机控制技术构造最佳的一体化系统,从而实现系统或产品的短小轻薄 本教材是根据我校1992年制定的《机电一体化系统设计》课程教学大纲,在近三年课堂 教学讲稿的基础上,整理、编写而成的。
二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择 52-6机电一体化系统(或产品)的机座或机架 、机座或机架的作用及基本要求 二、机座或机架的结构设计要点 第三章执行元件的分类及控制用电机的驱动 31执行元件的种类、特点及基本要求 一、执行元件的种类及其特点 二、机电体化系统(或产品)对执行元件的基本要求 32机电一体化系统(或产品)常用的控制用电机 二、控制用电机的种类、特点及选用 三、直流(DC)服电机与驱动.四、交流(AC)伺服电机与驱动. 