【约束力学系统的运动稳定性】梅凤翔.pdf
梅凤翔北京理工大学应用力学 系教授。1938年3月生于辽宁省 沈阳市,满族。1963年毕业于北京大学数学力学系力学专业.1982年获法国国家科学博士学 位。1990年被批为博士生导师.1992年获国家教委科技进步甲 类一等奖,同年被授予国家级有 突出贡献的中青年技术专家称 号。1995年获光华科技基金二等 奖。1986.1991年任中国科学技 术协会第三届全国委员会委员,1994年当选中国力学学会第五 届理事会常务理事。现任《力学学 报》《固体力学学报》编委,《北京 理工大学学报》主编.多年从事一般力学和应用数 学的教学和科研工作。
本书系统全面地论述约束力学系统的稳定性理论,包括基本概念与基本 定理,完整约束力学系统的平衡稳定性,完整约束力学系统的运动稳定性,非 完整约束力学系统的平衡稳定性,非完整约束力学系统的运动稳定性,Birkhofft系统的运动稳定性等六章。本书结构严谨,叙述简洁。每章均有典型 例题,并附有习题和主要参考文献.本书可作为力学、数学、自控、航空、航天、系统工程等专业高年级大学生 和研究生的教材以及相关专业教师和研究人员的参考书.约束力学系统的运动稳定性/梅凤翔等著,一北京:北京理工,1997.约1.
目 第一章基本概念与基本定理 1稳定性的基本定义1受扰运动微分方程1稳定性的定义1arHoR函数和K类函数1nVHoB直接法的基本定理及其推广 1JlnyHon直接法的基本定理 ee1渐近稳定与不稳定定理的推广 1AmTyHOB一次近似理论1定常线性系统的JLAryHon函数1JanyHoA一次近似理论1Routh-Hurwitz判据关于系统的部分变量稳定性1基本概念1.