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面向21世纪课程教材 Textbook Series for 2lst Century 动力学(I) 谢传锋

序言本教材是作者参加教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”项目中“力学系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”的研究成果之一.高新科学技术的迅速发展和我国的社会主义市场经济对高等工科院校人才培养提出了更高更新的要求,原有高等工科院校的力学课程存在不少间题,需要对课程的教学内容和课程体系进行系列改革。通过研究与实践,我们在改革中采用了模块式设课的形式,将高等工科院校的力学课程设置为八个模块:静力学、动力学、动力学(I1)、材料力学、材料力学(II)、流体力学基础、弹性力学和工程力学实验,编写了新的教材,供不同层次高等工科院校的各类专业组合使用。

动力学绪论动力学研究作用于物体的力和物体机械运动之间的一般关系。在现代工业和科学技术迅速发展的今天,动力学有着广泛的应用前景,如高速运转的机械、高速车辆、机器人、航空、航天等领域,都需要应用动力学的理论.从研究对象来看,动力学可分为质点动力学和质点系(包括刚体)动力学两部分,前者是后者的基础.牛顿三定律是质点动力学的基础,也是整个动力学的理论基础,在物理学中已经作过详细介绍,这里简述如下:第一定律:不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动.不受力作用的质点(包括受平衡力系作用的质点)保持其运动状态不变的性质称为惯性。第一定律也称为惯性定律,匀速直线运动也称为惯性运动。