[动力学II]谢传锋

【动力学Ⅱ】谢传锋.pdf面向21世纪课程教材 Textbook Series for 2lst Century 动力学(II) 谢传锋S动力学(Ⅱ)目录 第五章拉格朗日方程 5-1动力学普遍方程 85-2拉格朗日方程 S5-3拉格朗日方程的首次积分 习题 第六章刚体动力学(二)561刚体定点运动的运动学 6-2刚体定点运动的欧拉动力学方程6-3陀螺近似理论 56-4刚体一般运动的运动学与动力学 习题 第七章机械振动基础 87一1单自由度系统的自由振动 87-2单自由度系统的阻尼振动 49 7-3单自由度系统的受迫振动 7一4二自由度系统的自由振动 7-5二自由度系统的受迫振动S7-6弹性体的振动—弦的例子 87-7非线性振动概念 9.习题2第五章拉格朗日方程 ∑(F;-ma)8r;=0(5-1)式(5一1)表明:受有理想约束的质点系在运动过程中,其上所受的主动力 和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。式(5一1)称为动力学 普遍方程.动力学普遍方程也可写成下列直角坐标的形式:∑[(Fu-mai)8x;+(F-mai)8y;+(Fix-max)8z;]=0(5-2) 由于达朗贝尔原理给出的主动力、约束力和惯性力的平衡关系是对每一瞬 时的,质点系的虚位移也是对给定瞬时的,因此只须考虑约束的瞬时性质,即把 时间看成是不变的。因此动力学普遍方程对定常和非定常约束都是适用的。
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。